Ubaldo Lupia è nato a Parenti il 16 gennaio 1952. Laureato in medicina e chirurgia nel 1977 a Perugia. Nella città umbra ha vissuto e lavorato fino al 1993. Oggi vive a Parenti insieme alla moglie Gemma e ai tre figli, Chiara, Silvia e Stefano. Ha cinque nipoti: Lorenzo, Ludovica, Giorgia, Martina e Francesco. È socio dell’I.C.S.A.I.C (Istituto Calabrese per la Storia dell’Antifascismo e dell’Italia Contemporanea) di Cosenza. Dal 1998 pubblica annualmente, insieme al suo amico Luigi Pascuzzo, “Il Calendario di Parenti”.